Die Pfeile zeigen in die positive Richtung der Achsen. Wenn eine Rotation um eine Achse ausgeführt wird, so ist die "linke Hand Regel" anzuwenden. Hierbei wird mit dem Daumen der linken Hand in die positive Achsenrichtung gezeigt, die anderen vier Finger zeigen nun die positive Drehrichtung.
Befehle hierzu sind:
translate <x,y,z> und rotate <x,y,z>- wobei translate ein verschieben des Objektes um die Werte x,y und z bewirkt und rotate eine Rotation in Grad erzeugt. Vorsicht, die Reihenfolge der beiden Befehle, wenn diese zusammen verwendet werden, ist zu beachten!